Dcm

sequenceDiagram
  participant PduR
  participant DcmRxPduId
  participant Dsd
  participant Dsp
  PduR ->> DcmRxPduId: Dcm_StartOfReception()
  PduR ->> DcmRxPduId: Dcm_CopyRxData()
  DcmRxPduId -->> PduR: Result = E_OK
	PduR->>DcmRxPduId: Dcm_TpRxIndication()
  DcmRxPduId -->> PduR: Result = E_OK
  DcmRxPduId ->> PduR: PduR_DcmTransmit()
  PduR ->> DcmRxPduId: Dcm_CopyTxData()
	PduR->>DcmRxPduId: Dcm_TpTxConfirmation(result)
	DcmRxPduId->>Dsd : send
	Dsd->>Dsp : Dsp

7.2 진단 세션 레이어 (Diagnostic Session Layer;DSL)

7.2.1 소개

[SWS_Dcm_00030] DSL 서브모듈의 모든 기능 영역은 ISO14229-1[15] 사양과 ISO15765-3[18]의 네트워크 독립적인 부분을 준수해야함

DSL 서브모듈에는 네트워크에 의존하는 기능 영역이 없음
구성 내에서 네트워크에 따라 일부 매개변수를 설정할 수 있음

7.2.2 사용 사례

DSL 서브 모듈은 다음과 같은 기능을 제공
- 세션 처리(ISO14229-1[15] 및 ISO15765-3[18]에서 요구하는 대로)
- 어플리케이션 레이어 타이밍 처리(ISO14229-1[15] 및 ISO15763-3[18]에서 요구하는 대로)
- 특정 응답 동작(ISO14229-1[15] 및 ISO15763-3[18]에서 요구하는 대로)

7.2.3 다른 모듈과의 상호작용

DSL은 다른 모듈과 다음과 같은 상호 작용을 함
- PduR 모듈
  - PduR 모듈은 수신 진단 요청에 대한 데이터를 제공
  - DSL 서브모듈은 진단 응답 출력을 트리거함
- DSD 서브 모듈
  - DSL 서브모듈은 수신 요청에 대해 DSD 서브모듈에 알리고 데이터를 제공
  - DSD 서브모듈은 진단 응답의 출력을 트리거함
- SW-C / DSP 서브 모듈
  - DSL 서브모듈은 보안 및 세션 상태에 대한 액세스를 제공
- ComM 모듈
  - DSL 서브모듈은 ComM 모듈에 필요한 통신 동작을 보장

7.2.4 기능 설명

7.2.4.1 개요

DSL 서브 모듈은 다음과 같은 기능을 제공
요청 처리(Request Handling):
- PduR 모듈에서 DSD 서브모듈로 요청을 전달함
- 동신에 “TesterPresent”(유지 로직) 처리
응답 처리(Response Handling):
- DSD 서브 모듈에서 PduR 모듈로 응답을 전달
- 테스터에게 응답 시간을 보장
- 주기적 전송 지원
- 응답 온 이벤트(ResponseOnEvent; ROE) 전송 지원
- 세분화된 응답 지원
- 어플리케이션에서 트리거된 응답 대기 중 응답 지원
보안 수준 처리(Security Level Handling):
- 보안 수준을 관리
세션 상태 처리(Session Status Handling):
- 세선 상태를 관리
- 기본값이 아닌 활성 세션을 추적
- 타이망을 수정
진단 프로토콜 처리(Diagnostic Protocol Handling):
- 다양한 진단 프로토콜 처리
- 리소스 관리
통신 모드 처리(Communication Mode Handling):
- 통신 요구 사항 처리(Full- / Silent- / No Communication)
- active / inactive 진단 표시
- 모든 종류의 진단 전송을 active / inactive

7.2.4.2 PduR 모듈에서 DSD 서브모듈로 요청 전달

PduR 모듈은 새로운 진단 요청 콘텐츠의 수신이 시작될 때마다 DCM 모듈에 할당된 DcmRxPduId를 통해 DCM 모듈에 알림.
이 때 Dcm_StartOfReception()을 호출하여 수신할 데이터 크기를 DCM 모듈에 알리고 첫 번째 프레임 또는 단일 프레임의 데이터를 제공하며, 데이터 크기가 버퍼 크기를 초과하거나 요청된 서비스를 사용할 수 없는 경우 DCM이 수신을 거부할 수 있도록 함
이후 Dcm_CopyRxData를 호출하면 DCM 모듈이 제공된 버퍼에서 DCM 버퍼로 데이터를 복사하도록 요청
진단 요청의 수신이 완료되면(Dcm_StartOfReception이 성공하면) PduR 모듈은 Dcm_TpRxIndication()을 호출하여 DCM 모듈에 수신 표시를 제공
DCM은 일반 연결을 사용할 수 있어야 하며, 여기서 주소 지정 정보는 DcmRxPdu의 메타데이터를 통해 Dcm_StartOfReception()에 의해 DCM에 제공됨
이 주소 지정 정보는 응답 및 동일한 테스터의 요청 감지를 위해 저장 및 사용되어야함
자세한 내용은 일반 연결 처리 섹션을 참고

sequenceDiagram
  participant PduR
  participant DcmRxPduId
  PduR ->> DcmRxPduId: Dcm_StartOfReception()
  PduR ->> DcmRxPduId: Dcm_CopyRxData()
  DcmRxPduId -->> PduR: Result = E_OK
	PduR->>DcmRxPduId: Dcm_TpRxIndication()
  DcmRxPduId -->> PduR: Result = E_OK
	PduR->>DcmRxPduId: Dcm_TpRxConfirmation()

[SWS_Dcm_00111] DSL 서브모듈은 파라미터 Result = E_OK(SWS_Dcm_00093 참조)로 Dcm_TpRxIndication()을 호출한 후에만 수신 데이터를 DSD 서브모듈로 전달
[SWS_Dcm_00241] 요청 메시지가 수신되는 즉시 (파라미터 Result = E_OK(SWS_Dcm_00093 참조)로 Dcm_TpRxIndication()을 호출한 후 연결된 Tx-DcmPduId에 대해 Dcm_TpTxConfirmation()을 호출하기 전까지) DSL 하위 모듈은 해당 DcmPduId를 차단해야함(SWS_Dcm_00351 참조). 이 요청을 처리하는 동안에는 해당 응답 메시지가 전송되고 DcmPduId가 다시 해제될 때까지 동일한 DcmDslConnection의 다른 요청(예: OBD 세션에 의해 향상된 세션이 종료될 수 있음)을 수신할 수 없음(동시 TesterPresent 요청 제외)

API(프로토타입, 입출력 파라미터)에 대한 자세한 설명은 PduR 모듈의 인터페이스 설명에서 확인할 수 있음([2] 참조)
진단 통신 어플리케이션에 따라 서로 다른 DcmPduId를 사용할 수 있음. 예를 들어:

OBD DcmRxPduId : OBD 요청 수신용
OBD DcmTxPduId : OBD 응답 전송용
UDS phys DcmRxPduId : 물리적 주소가 지정된 UDS 요청 수신용
UDS fuc DcmRxPduId : 기능적(Functionally) 주소가 지정된 UDS 요청 수신용
UDS DcmTxPduId : UDS 응답 전송용

주소 유형(phys/func)은 DcmRxPduId에 따라 구성됨(구성 매개변수 DcmDslProtocolRx 참조)
전송 계층의 주소 지정 형식(확장 주소 지정, 일반 주소 지정)과 관계없이 기능적 수신과 물리적 수신에 대해 항상 다른 DcmRxPduId 값이 있기 때문에 DcmRxPduId별로 구성할 수 있음

7.2.4.3 동시 “TesterPresent”(”keep alive logic”)

테스터가 물리적 요청/응답과 병행하여 기능적인 “TesterPresent” 명령을 전송할 수도 있음
이를 ISO14229-1[15]에서 “keep alive logic”이라고 함
이 기능 “TesterPresent”는 물리적 요청과 동일한 DcmDslConnection에 속하는 별도의 DcmRxPduId(UDS 기능 DcmRxPduId)에서 수신됨
이 경우 명시적으로 구성되지 않은 Dcm 내부 수신 버퍼가 사용됨
이러한 이유로 기능적 TesterPresent(그리고 응답이 없는 기능적 TestPresent만)는 다음과 같은 방식으로 처리

[SWS_Dcm_00112] PduR 모듈이 파라미터 Result = E_OK(SWS_Dcm_00093 참조)로 Dcm_TpRxIndication()을 호출하고 요청이 “suppressPosPspMsgIndicationBit”이 TRUE(SID = 0x3E, 서브펑션 =0x80)인 “TesterPresent” 명령이면 DSL 서브 모듈은 세션 타임아웃 타이머를 재설정함(S3Server)
[SWS_Dcm_00113] PduR 모듈이 파라미터 Result = E_OK(SWS_Dcm_00093 참조)로 Dcm_TpRxIndication()을 호출하고 요청이 “suppressPosRspMsgIndicationBit”이 TRUE(SID = 0x3E, 서브펑션 = 0x80)로 설정된 “TestPresent” 명령이면 DSL 서브모듈은 추가 해석을 위해 이 요청을 DSD 서브 모듈에 전달하지 않아야함을 의미
SWS_Dcm_00013의 근거 : DSL 서브모듈의 “TesterPresent” 기능을 우회하기 때문에 DCM 모듈은 지연 없이 다음 물리적 요청을 수신하고 처리할 수 있음
[SWS_Dcm_01168] Dcm은 TesterPresent 요청이 “suppressPosRspMsgIndicationBit”이 TRUE로 설정된 기능 주소에서 수신된 경우에만 동시 요청으로 처리

7.2.4.4 DSD 서브모듈에서 PduR 모듈로 응답 전달

[SWS_Dcm_00114] DSD 서브모듈은 응답 전송을 위해 DSL 서브모듈에 요청함
[SWS_Dcm_00115] DcmDslMainConnection의 진단 응답이 준비되면, DSL 서브모듈은 해당 DcmDslProtocolTxPduRef 파라미터를 PduId로 사용하여 PduR_DcmTransmit()을 호출하여 진단응답의 PduR 모듈로의 전송을 트리거 해야함
[SWS_Dcm_01072] 주기적 전송의 경우, Dcm은 PduR_DcmTransmit() 호출에서 전체 payload 데이터를 제공해야하며 Dcm_CopyTxData에 대한 호출이 없을 것으로 예상
[SWS_Dcm_01073] 주기적 전송의 경우, 전송 결과를 알리기 위해 Dcm_TxConfirmation()을 호출하여 주기적 전송을 위해 Dcm을 호출함

응답은 DCM 모듈 구성에서 요청이 수신된 ID, 즉 DcmRxPduId에 연결된 DcmTxPduId와 함께 전송됨(구성 파라미터 DcmDslProtocolTx 참조)
PduR_DcmTransmit() 내에서 길이 정보 및 일반 연결의 경우 주소 지정 정보만 PduR 모듈에 전달됩니다. DCM 모듈이 PduR_DcmTransmit()을 성공적으로 호출한 후, PduR 모듈은 Dcm_CopyTxData()를 호출하여 전송할 데이터를 제공하도록 DCM 모듈에 요청하고 전체 PDU가 성공적으로 전송되었거나 오류가 발생한 후 Dcm_TpTxConfirmation()을 호출함
일반 연결 내 주소 정보 처리에 대한 자세한 내용은 7.2.4.5 일반 연결 처리 섹션을 참조

[SWS_Dcm_00117] 완전한 DCM PDU가 성공적으로 전송되었거나 오류가 발생한 후 DSL 서브모듈이 Dcm_TpTxConfirmation() 호출로 확인을 받으면, DSL 서브모듈은 이 확인을 DSD 서브모듈로 전달
[SWS_Dcm_00118] 전송 실패(실패한 PduR_DcmTransmit() 요청) 또는 오류 확인(오류 있는 Dcm_TpTxConfirmation()) 시 DSD 서브모듈은 진단 응답 전송을 반복하지 않음
참고 : Dcm_TpTxConfirmation은 PduR_DcmTansmit이 성공한 경우에만 예상됨
[SWS_Dcm01166] DcmDslProtocolTx의 Multiplicity가 “0”으로 설정된 경우, Dcm은 응답을 보내지 않고 수신된 진단 요청을 처리
API(프로토타입, 입력/출력 파라미터)에 대한 자세한 설명은 PduR 모듈의 인터페이스 설명에서 확인 ([2]참조)

7.2.4.5 일반 연결 처리 (Generic Connection Handling)

DCM은 메타데이터길이 ≥1로 DcmPdus에 의해 식별되는 일반 연결을 처리할 수 있어야 함
이러한 연결은 런타임에 실제 테스터 주소(actual tester address)를 전달
일반 연결은 ISO15765-2[17]에 따라 일반 고정 또는 혼합 29비트 주소 지정 형식을 사용하는 CAN 진단에 지원됨
이에 CAN ID의 실제 레이아웃에 따라 일반 연결은 확장 또는 일반 및 혼합 11비트 주소 지정 형식에도 사용할 수 있음
DCM은 CanTp에서 사용하는 실제 주소 지정 형식(actual addressing format)을 인식하지 못함
일반 연결에는 구성 매개변수 DcmDslProtocolRxTesterSourceAddr가 필요하지 않음
여러 연결이 동일한 DcmPdus를 참조할 수 있음

[constr_6044] 일반 연결은 일관성이 있어야함. 즉, DcmDsl 커넥션의 모든 참조된 PDU(DcmDslProtocolRxPduRef, DcmDslProtocolTxPduRef, DcmDslPeriodicTxPduRef, DcmDslRoeTxPduRef)의 메타데이터 길이와 PduLength가 동일함
[SWS_Dcm_00848] 일반 연결을 통해 수신된 진단 요청의 소스 주소가 서장되어야함. 이 주소는 Dcm_StartOfReception()을 통해 제공된 메타데이터의 첫 번째 바이트에 제공
[SWS_Dcm_00849] 저장된 소스 주소는 일반 연결을 통해 전송되는 응답의 타겟 주소로 사용됨. PduR_DcmTransmit()에 제공된 메타데이터의 두 번째 바이트에 제공

7.2.4.6 busy responses를 전송하여 테스터 타이밍 보장

sequenceDiagram
  participant Tester
  participant Dcm
  Tester->> Dcm: Request
  Dcm->> Tester: Response (NRC 0x78)
  
  alt is negative
    Dcm->> Tester: Response (NRC 0x78)
	else
	  Dcm->> Tester: Result
	end

[SWS_Dcm_00024] 응용 프로그램(또는 DSP 서브 모듈)이 요청된 진단 작업을 수행할 수 있지만 작업을 완료하고 응답을 준비하는데 추가 시간이 필요한 경우, DSL 서브 모듈은 응답 시간에 도달하면 NRC 0x78(Response pending)로 부정 응답을 전송(각각 DcmDspSessionP2ServerMax-DcmTimStrP2ServerAdjust-DcmDspSessionP2StarServerMax-DcmTimStrP2StarServerAdjust) (SWS_BSW_04016)

SWS_Dcm_00024의 근거 : DSL 서브 모듈이 테스터에 대한 응답 타이밍을 보장

[SWS_Dcm_00119] DSL 서브 모듈은 별도의 버퍼에서 SWS_Dcm_00024에서 요구하는 대로 부정 응답을 전송해야함

SWS_Dcm_00119의 근거 : 진단 버퍼에 이미 응답 내용을 준비한 애플리케이션과 같이 진행 중인 요청 처리를 덮어쓰는 것을 방지하기 위해 필요
하나의 진단 요청에 대한 NRC 0x78(Response pending)의 부정 응답 수는 구성 파라미터 DcmDslDiagRespMaxNumRespPend에 의해 제한됨. 이렇게 하면 애플리케이션의 교착 상태를 방지

[SWS_Dcm_00120] 요청된 진단 작업에 대한 부정 응답 횟수(SWS_Dcm_00024 참조)가 구성 파라미터 DcmDslDiagRespMaxNumRespPend에 정의된 값에 도달하면 DCM 모듈은 활성된 진단 요청(active diagnostic request)의 처리를 중지해야함 활성 포트 인터페이스(active port interface)의 OpStatus 파라미터를 DCM_CANCEL로 설정하여 애플리케이션 또는 BSW(이 진단 작업이 SW-C 인터페이스 또는 BSW 인터페이스에 대한 호출을 의미하는 경우)에 알리고 NRC 0x10(General reject)으로 부정 응답을 전송해야

7.2.4.7 주기적 전송(periodic transmission) 지원

UDS 서비스 ReadDataByPeriodicIdentifier(0x2A)를 사용하면 테스터가 하나 이상의 주기적 DataIdentifier로 식별된 ECU로 부터 데이터 레코드 값의 주기적 전송을 요청할 수 있음

[SWS_Dcm_00122] DCM 모듈은 별도의 프로토콜과 설정 가능한 크기의 별도 버퍼를 사용하여 주기적 전송에 대한 응답을 전송해야함

DcmDslPeriodicTransmissionConRef 구성 파라미터를 사용하면 주기적 전송 요청을 수신하거나 주기적 전송 응답을 전송하는데 사용되는 프로토콜을 주기적 전송 메시지 전송에 사용되는 프로토콜에 연결할 수 있음
주기적 전송 프로토콜에 여러 개의 DcmTxPduId를 할당할 수 있음
DCM 모듈은 통신 모드에 따라 몇 가지 제한 사항을 준수함

[SWS_Dcm_00123] 주기적 전송 통신은 전체 통신 모드(Full COM)에서만 이루어짐

전체 통신 모드(Full COM)가 아닐 때 주기적인 전송 이벤트가 발생할 수 있음.
따라서 다음과 같은 요구사항이 존재함

[SWS_Dcm_00125] DCM 모듈은 전체 통신 모드(Full COM) 옆의 주기적 전송 이벤트를 폐기하고 전송을 위해 대기열에 넣지 않아야함
[SWS_Dcm_00126] 주기적인 전송 이벤트는 전체 통신 모드(Full COM)를 활성화하지 않음

💡

[SWS_Dcm_01072] 주기적 전송의 경우, Dcm은 PduR_DcmTransmit() 호출에서 전체 payload 데이터를 제공해야하며 Dcm_CopyTxData에 대한 호출이 없을 것으로 예상
[SWS_Dcm_01073] 주기적 전송의 경우, 전송 결과를 알리기 위해 Dcm_TxConfirmation()을 호출하여 주기적 전송을 위해 Dcm을 호출함

7.2.4.8 ROE(ResponseOnEvent) 전송 지원

테스터는 UDS 서비스 ResponseOnEvent(0x86)를 사용하여 지정된 이벤트에 의해 시작된 응답의 전송을 시작하거나 중지하도록 ECU에 요청함. 전송할 이벤트를 등록할 때 테스터는 응답할 해당 서비스도 지정함 (예: UDS 서비스 ReadDataByIdentifier(0x22))

[SWS_Dcm_00595] ROE 기능은 DcmDslResponseOnEvent 컨테이너가 존재하는 경우에만 활성화됨

💡

ROE가 발생해도 DcmDslResponseOnEvent 컨테이너가 있는 경우에 Configuration 되어 있어야함

7.2.4.8.1 ROE 상태 차트

[SWS_Dcm_00871] Dcm은 여러 RoeEvents를 지원해야 함 각 RoeEvent는 “ROE cleared”, “ROE stopped”, “ROE started’’ 상태를 가질 수 있음 상태 간 전환은 다음 섹션에서 설명. 그림 6의 레이블은 섹션의 번호를 나타냄

stateDiagram-v2
	state "Roe cleared" as RoeClear
	state "Roe stopped" as RoeStop
	state "Roe started" as RoeStart
	state stm RoeEventStateMachine {
		direction LR
    [*] --> RoeClear : [1]
    RoeClear --> RoeStop : [2]
    RoeStop --> RoeClear : [3]
    RoeStop --> RoeStart : [4]
    RoeStart --> RoeStop : [5]
    RoeStart --> RoeStart : [6]
    RoeStart --> RoeClear : [7]
    RoeClear--> RoeClear : [8]
    RoeClear --> RoeStart : [9]
    RoeStop --> RoeStop : [10]
  }

7.2.4.8.1.1 Dcm 초기화 (1)

[SWS_Dcm_00872] Dcm_Init() 중에 각 이벤트의 상태를 ‘ROE cleared’ 상태로 변경

7.2.4.8.1.2 ‘ROE cleared’ 상태에서 ‘ROE stopped’로 전환 (2)

[SWS_Dcm_00873] 유효한 ROE setup 요청을 수신하면 요청에서 처리되는 RoeEvent가 ‘ROE stopped’ 상태로 변경(표2 참조)
[SWS_Dcm_00874] StorageState가 ‘stroeEvent’로 setup된 상태에서 RoeEvent가 설정되었고, StartResponseOnEvent가 ‘storeEvent’로 설정되지 않은 상태에서 전원 주기동안 활성화(active over power cycles)된 EventWindowTime 또는 이후 clearResponseOnEvent가 수신되면 Dcm은 비휘발성 정보(non-volatile information)가 제공되는 즉시 ‘ROE stopped’ 상태로 변경

참고 : StorageState가 ‘StoreEvent’로 설정된 상태에서 이벤트가 한 번 초기화되면 ClearResponseOnEvent 요청에 의해 초기화될 때까지 초기화된 상태로 유지(SWS_Dcm_00897 참조)

[SWS_Dcm_00951] RoeEvent에 대해 구성 파라미터 DcmDspRoeInitialEventStatus가 DCM_ROE_STOPPED로 설정된 경우, Dcm은 초기화 시 즉시 ‘ROE Stopped’ 상태로 전환

참고 : DcmDspRoeInitialEventStatus 세트는 구성에 따른 RoeEvent의 초기화를 정의

7.2.4.8.1.3 ‘ROE stopped’ 상태에서 ‘ROE cleared’로 전환 (3)

[SWS_Dcm_00875] 하위 함수 clearResponseOnEvent(0x06)로 유효한 ROE 요청을 수신하면 RoeEvents가 ‘ROE cleared’ 상태로 변경

7.2.4.8.1.4 ‘ROE stopped’ 상태에서 ‘ROE started’로 전환 (4)

[SWS_Dcm_00876] 하위 함수 startResponseOnEvent(0x05)로 유효한 ROE 요청을 수신하면 모든 중지된 RoeEvent가 ‘ROE started’ 상태로 변경
[SWS_Dcm_00902] 기본 세션 종료 시 ‘ROE started’ 상태였던 모든 RoeEvent는 기본 세션에 (재)진입하면 다시 ‘ROE started’ 상태로 변경
[SWS_Dcm_00965] StorageState가 StoreEvent로 설정된 유효한 StartResponseOnEvent 요청이 수신되고 Event Window Time이 이전 전원 주기에서 StorageState를 지원하는 경우, 비휘발성(volatile) 데이터를 사용할 수 있는 즉시 RoeEvent는 ‘ROE stopped’ 상태에서 ‘ROE started’ 상태로 변경 (이 ROEEvent는 SWS_Dcm_00951에 따라 ‘ROE stopped’로 설정)

7.2.4.8.1.5 ‘ROE started’ 상태에서 ‘ROE stopped’로 전환 (5)

[SWS_Dcm_00877] 하위 함수 stopResponseOnEvent(0x00)로 유효한 ROE 요청을 수신하면 중지된 RoeEvent가 ‘ROE stopped’ 상태로 변경
[SWS_Dcm_00878] Event Window Time이 초과되면 중지된 RoeEvents가 ‘ROE stopped’ 상태로 변경
[SWS_Dcm_00879] 현재 세션에서 나가면 시작된 모든 RoeEvent가 ‘ROE stopped’ 상태로 변경

참고 : 현재 세션이 기본 세션이 아닌 세션에서 동일하거나 다른 세션으로 변경되는 경우와 관계없이 현재 세션이 종료되면 RoeEvents가 중지됨
기본 세션이 아닌 세션으로 전환함, 기본 세션을 현재 활성 세션으로 두면 세션이 중지되고 저장됨(세션이 다시 시작되는 즉시 다시 시작하기 위해 기본 세션으로 다시 변경(SWS_Dcm_00902 참조))

[SWS_Dcm_00952] OnDTCStatusChange 하위 함수로 ROE 요청이 수신되고 RoeEvent가 ‘ROE started’인 경우, OnDTEStatusChange의 RoeEvent는 ‘ROE stopped’ 상태로 변경되고 새 요청으로 설정된 DTCStatusMask에 의해 ServiceToRespondTo가 트리거 됨

7.2.4.8.1.6 ‘ROE started’ 상태에서 ‘ROE started’로 전환 (6)

[SWS_Dcm_00880] 하위 함수 StartResponseOnEvent(0x05)로 유효한 ROE 요청을 수신하면 Dcm은 긍정적으로 응답하고 ‘ROE 시작’ 상태를 유지

7.2.4.8.1.7 ‘ROE started’ 상태에서 ‘ROE cleared’로 전환 (7)

[SWS_Dcm_00884] 하위 함수 clearResponseOnEvent(0x06)로 유효한 ROE 요청을 수신하면 모든 RoeEvent가 ‘ROE cleared’ 상태로 변경

7.2.4.8.1.8 ‘ROE cleared’ 상태에서 ‘ROE cleared’로 전환 (8)

[SWS_Dcm_00885] 모든 RoeEvent가 ‘ROE cleared’ 상태이고 유효한 stopResponseOnEvent(0x00) 요청이 수신되면 Dcm은 NRC 0x24(requestSequenceError)의 부정 응답으로 요청을 거부해야 함
[SWS_Dcm_00886] 모든 RoeEvent가 ‘ROE cleared’ 상태이고 유효한 startResponseOnEvent(0x05) 요청이 수신되면 Dcm은 NRC 0x24(requestSequenceError)의 부정 응답으로 요청을 거부해야 함
[SWS_Dcm_00887] 모든 RoeEvent가 ‘ROE cleared’ 상태이고 유효한 clearResponseOnEvent(0x06) 요청이 수신되면 Dcm은 긍정적으로 응답하고 RoeEvent는 ‘ROE cleared’ 상태를 유지
[SWS_Dcm_00888] 비휘발성(volatile) 데이터를 올바르게 읽지 못한 경우, ‘ROE cleared’ 상태의 모든 RoeEvent는 ‘ROE cleared’ 상태로 유지

7.2.4.8.1.9 ‘ROE cleared’ 상태에서 ‘ROE started’로 전환 (9)

[SWS_Dcm_00889] Event Window Time이 전원 주기 동안 활성화되어 있고 시간 초과되지 않은 경우, Dcm은 비휘발성 정보를 사용할 수 있는 즉시 마지막 전원 주기 동안 기본 세션에서 활성화되었던 모든 RoeEvents를 다시 활성화해야
[SWS_Dcm_00890] StorageStatus가 StoreEvent로 설정된 유효한 StartResponseOnEvent 요청이 수신되고 Event Window Time이 이전 전원 주기에서 StorageStatus를 지원하는 경우, 비휘발성(volatile) 데이터를 사용할 수 있는 즉시 RoeEvent가 ‘ROE started’ 상태로 변

Dcm

7.2 진단 세션 레이어 (Diagnostic Session Layer;DSL)

7.2.1 소개

7.2.2 사용 사례

7.2.3 다른 모듈과의 상호작용

7.2.4 기능 설명

7.2.4.1 개요

7.2.4.2 PduR 모듈에서 DSD 서브모듈로 요청 전달

7.2.4.3 동시 “TesterPresent”(”keep alive logic”)

7.2.4.4 DSD 서브모듈에서 PduR 모듈로 응답 전달

7.2.4.5 일반 연결 처리 (Generic Connection Handling)

7.2.4.6 busy responses를 전송하여 테스터 타이밍 보장

7.2.4.7 주기적 전송(periodic transmission) 지원

7.2.4.8 ROE(ResponseOnEvent) 전송 지원

7.2.4.8.1 ROE 상태 차트

7.2.4.8.1.1 Dcm 초기화 (1)

7.2.4.8.1.2 ‘ROE cleared’ 상태에서 ‘ROE stopped’로 전환 (2)

7.2.4.8.1.3 ‘ROE stopped’ 상태에서 ‘ROE cleared’로 전환 (3)

7.2.4.8.1.4 ‘ROE stopped’ 상태에서 ‘ROE started’로 전환 (4)

7.2.4.8.1.5 ‘ROE started’ 상태에서 ‘ROE stopped’로 전환 (5)

7.2.4.8.1.6 ‘ROE started’ 상태에서 ‘ROE started’로 전환 (6)

7.2.4.8.1.7 ‘ROE started’ 상태에서 ‘ROE cleared’로 전환 (7)

7.2.4.8.1.8 ‘ROE cleared’ 상태에서 ‘ROE cleared’로 전환 (8)

7.2.4.8.1.9 ‘ROE cleared’ 상태에서 ‘ROE started’로 전환 (9)

7.2.4.8.1.10 ‘ROE stoppted’ 상태에서 ‘ROE stopped’로 전환 (10)