HYEONGYU LEE / ENGINEERING NOTES

차량 소프트웨어를
이해하고, 연결하고,
검증하는 기록.

AUTOSAR부터 차량 네트워크, 진단과 자동화까지.
개념에서 멈추지 않고 코드와 실습으로 이어지는 기술 노트입니다.

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AUTOSARVEHICLE NETWORKSDIAGNOSTICS

EXPLORE THE NOTES

관심 있는 주제부터.

개념 · 구현 · 검증

AUTOSAR

Classic과 Adaptive 플랫폼, 버전별 구조와 설정을 살펴봅니다.

2개 하위 문서 · 살펴보기 02

차량 통신

CAN, LIN부터 Automotive Ethernet까지 연결과 검증을 다룹니다.

11개 하위 문서 · 살펴보기 03

UDS (Unified Diagnostic Services)

진단 서비스와 응답 코드를 이해하고 통신 흐름을 분석합니다.

4개 하위 문서 · 살펴보기 04

A-SPICE

요구사항부터 검증까지, 개발 프로세스와 산출물을 연결합니다.

살펴보기 05

ISO 26262

기능 안전의 개념을 설계와 검증 관점으로 정리합니다.

살펴보기 06

MCU Peripheral

GPIO·Timer·Interrupt부터 CAN Controller·Ethernet MAC까지 동작 원리와 구현을 다룹니다.

16개 하위 문서 · 살펴보기 07

SDV & Vehicle Architecture

Zonal Architecture·ROS 2·Zenoh와 차량 소프트웨어 운영을 살펴봅니다.

7개 하위 문서 · 살펴보기 08

Embedded Linux

AP의 부팅·IPC·Device I/O와 MCU 연동을 다룹니다.

5개 하위 문서 · 살펴보기 09

Coding Test in C

자료구조와 알고리즘을 C 코드와 테스트로 연습합니다.

5개 하위 문서 · 살펴보기 10

기타

Git·REST API·Electron·문서화 도구를 실무 예제로 익힙니다.

7개 하위 문서 · 살펴보기

FROM THEORY TO PRACTICE

읽고, 직접 실행해 보세요.

CAN 통신 시작하기

프레임 구조를 이해하고 SocketCAN으로 송수신 실습하기

진단을 Ethernet으로 확장하기

DoIP의 연결과 라우팅, 진단 요청 흐름 따라가기

데스크톱 도구 만들기

Electron의 프로세스 구조와 IPC 예제로 구현 시작하기

HyeonGyu Lee계속 배우고, 기록하고, 개선합니다.

차량 소프트웨어를이해하고, 연결하고,검증하는 기록.