Device I/O & Networking
Table of contents
Overview
User space 애플리케이션은 일반적으로 device node와 표준 API를 통해 하드웨어에 접근한다. 임의 MMIO 접근 대신 driver·권한·프로세스 소유권을 이용한다.
Device Access
UART는 termios에서 baudrate·raw mode·flow control과 VMIN/VTIME을 설정한다. GPIO는 해당 kernel의 GPIO character device와 libgpiod 버전에 맞춰 사용한다. SPI spidev는 지원되는 device binding·권한과 transaction/CS 규칙이 필요하다. I2C는 장치 주소·register protocol을 데이터시트에 맞춘다.
Network Inspection
ip -brief address
ip route
ip -details link show
ss -lntup
# CAN 장치가 있을 때
ip -details -statistics link show can0
Nonblocking I/O
poll/epoll은 준비된 fd를 알려주며 완전한 application message를 보장하지 않는다. readiness 이후에도 partial I/O·EAGAIN·peer close를 처리한다. 하나의 event loop에서 느린 parsing이나 file 작업으로 다른 fd의 처리를 막지 않는다.
Permissions
서비스에 필요한 device와 network 권한만 부여한다. 문제 해결을 위해 항상 root로 실행하는 대신 device group·service 설정·driver 접근 정책을 확인한다. 장치 재연결 후 이름·권한이 달라지는 조건도 검증한다.
Verification
device unplug, interface down, bus error, 권한 부족, fd 재사용과 서비스 재시작을 시험한다. application queue의 timestamp와 실제 wire capture를 대조해 지연 위치를 찾는다.