Communication Stack

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Communication Stack의 구성

같은 기능 영역 안에서도 driver·interface·manager·service의 책임을 구분해서 읽는다.

모듈 역할
Can CAN controller와 hardware object를 다루는 MCAL driver. CanIf·CanTp·CanNm의 상위 책임과 구분한다.
CanIf 상위 통신 module과 CAN driver 사이 interface. Controller와 PDU 관계를 추상화한다.
CanNm CAN network management의 network 상태와 관련 message 처리를 다룬다. CAN frame 송수신 driver나 application signal routing 기능과 구분한다.
CanSM CAN communication mode와 controller/transceiver 관련 상태 전환을 조정한다. CanNm의 network management protocol과 역할이 다르다.
CanTSyn CAN을 통한 time synchronization의 protocol 관련 책임을 다룬다. Local time base 관리와 bus상의 시간 전달을 구분한다.
CanTp CAN에서 큰 payload를 분할·재조립하는 transport protocol module. CAN hardware frame 자체를 송수신하는 Can driver와 다른 계층이다.
CanTrcv 외부 CAN transceiver의 mode·wake-up 등 hardware 제어를 추상화한다.
Com Application signal과 I-PDU의 통신 표현·처리를 담당한다. CAN 전용 module이 아니며 routing 자체는 PduR 등과 역할을 나눈다.
ComM 사용자의 communication 요청과 network의 communication mode를 조정한다. Protocol별 state manager 및 network management와 구분한다.
DoIP Diagnostics over Internet Protocol. Ethernet/IP 기반 진단의 주소·연결·전달 책임을 다룬다. UDS service 내용은 Dcm 등 상위 기능과 구분한다.
Eth Ethernet controller driver. MAC/controller hardware 접근을 다루며 TCP/IP나 socket service와는 다른 계층이다.
EthIf Ethernet driver와 상위 stack 사이 interface 및 controller 연결을 추상화한다.
EthSM Ethernet communication 상태와 mode 전환을 조정한다.
EthSwt Ethernet switch hardware와 관련 설정을 다루는 driver 영역이다. Endpoint의 Eth controller와 구분한다.
EthTSyn Ethernet을 통한 time synchronization의 protocol 관련 기능을 다룬다. StbM의 local/synchronized time base 관리와 구분한다.
EthTrcv Ethernet transceiver/PHY 관련 hardware 접근과 mode를 추상화한다.
Fr FlexRay controller driver. Hardware channel과 frame 접근을 다루는 MCAL 계층이다.
FrArTp FlexRay AUTOSAR transport protocol 관련 기능을 다룬다. FrTp와 이름만으로 동일 구현이라고 가정하지 않는다.
FrIf FlexRay interface. 상위 통신과 FlexRay driver 사이 구성·접근 차이를 추상화한다.
FrNm FlexRay network management. Network 상태와 network management 통신의 책임을 다룬다.
FrSM FlexRay communication state manager. Cluster의 communication mode와 상태 조정을 다룬다.
FrTSyn FlexRay를 통한 time synchronization 관련 기능을 다룬다.
FrTp FlexRay transport protocol. 상위 payload와 FlexRay 통신 사이 transport 처리를 다룬다.
FrTrcv FlexRay transceiver hardware의 mode 등 접근을 추상화한다.
IpduM I-PDU Multiplexer. 여러 I-PDU 표현의 multiplexing 관련 기능을 담당하며 Com의 signal 처리와 구분한다.
J1939Dcm J1939 diagnostic communication 관련 service 처리를 다룬다. UDS 중심 Dcm과 같은 service 집합이라고 가정하지 않는다.
J1939Nm J1939 network management와 address claim 관련 구성을 다룬다.
J1939Rm J1939 Request Manager. J1939 request 관련 처리를 조정하는 책임을 다룬다.
J1939Tp J1939 transport protocol. J1939 메시지의 큰 payload 전송에 필요한 transport 책임을 다룬다.
LdCom Large Data COM. 큰 data의 communication interface 관련 기능을 다루며 일반 Com의 signal 처리와 구분한다.
Lin LIN hardware driver. Schedule·network 상태·transport의 상위 책임은 LinIf·LinSM·LinTp 등과 나눈다.
LinIf LIN interface. LIN frame/schedule와 driver·상위 기능 사이의 연결을 다룬다.
LinNm LIN network management 관련 구성을 다룬다. CAN network management의 frame·state 구성을 그대로 적용하지 않는다.
LinSM LIN communication 상태와 mode 전환을 조정한다.
LinTp LIN diagnostic payload의 transport 기능을 다룬다.
LinTrcv LIN transceiver hardware 제어를 추상화한다.
Nm Generic Network Management interface. Bus-specific network management와 상위 사용자를 연결하는 공통 계층이다.
PduR PDU Router. 구성된 경로에 따라 PDU를 상위·하위 통신 module 사이에 전달한다. Application signal의 물리적 의미를 해석하는 역할과 구분한다.
Sd Service Discovery. Service 제공·발견·event subscription 관련 network 수준의 discovery 기능을 다룬다.
SoAd Socket Adaptor. 상위 PDU 기반 통신과 TCP/IP socket 기반 통신 사이의 연결을 다룬다.
TcpIp TCP/IP stack 관련 기능과 구성을 다룬다. Ethernet MAC driver나 application service 의미와는 다른 계층이다.
UdpNm UDP 기반 network management. 일반적인 UDP data socket의 application 통신과 구분한다.
Xfrm Transformer 관련 구성. 통신 data 표현의 변환과 관련된 정의를 다루며 PDU 경로 선택 자체와 구분한다.

표준 범위

이 분류는 탐색을 위한 문서 묶음이며 AUTOSAR의 공식 layer 구성을 대체하지 않는다. 각 페이지와 Explorer는 저장소의 Classic AUTOSAR 4.2.2 ECUC 정의를 기준으로 한다.

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