Embedded Linux
Table of contents
Overview
AP에서 실행되는 Linux를 Boot·Process·Device Driver·IPC·Debugging 관점으로 학습한다. 명령어 목록만 외우기보다 애플리케이션 요청이 system call과 driver를 통해 하드웨어에 도달하는 경로를 이해한다.
AP and MCU
AP는 일반적으로 MMU·외부 메모리·풍부한 I/O를 갖고 Linux 같은 OS에서 복잡한 애플리케이션을 실행한다. MCU는 로컬 I/O·실시간 제어를 담당하며 Bare Metal, RTOS, AUTOSAR Classic 등을 사용할 수 있다. 이는 절대적 구분이 아니며 성능·메모리·안전·실시간 요구에 따른 선택이다.
Execution Architecture
flowchart LR
A[Linux AP / Policy Service] <-->|Versioned IPC| M[MCU / Local Control]
A --> U[User Space]
U --> K[Kernel / Device Driver]
K --> H[AP Peripheral]
M --> R[RTOS or AUTOSAR Classic]
R --> I[Sensor / Actuator]
Learning Path
AP & MCU Integration → Boot & Device Tree → Process, Thread & IPC → Device I/O & Networking → Debugging & Performance 순서로 읽는다. 실습은 Linux PC에서 시작하고 보드 고유 부팅·드라이버 설정은 실제 BSP와 회로도에 맞춰 확인한다.