AUTOSAR Configuration
Table of contents
- ECU Configuration의 의미
- AUTOSAR 표준 Explorer
- Explorer에서 읽는 계층
- Multiplicity: 필수 여부와 개수
- Configuration과 Variant
- 제공 범위와 원본
- IoHwAb의 위치
ECU Configuration의 의미
ECU Configuration은 단순 옵션 목록이 아니라, BSW module의 구조·parameter·reference와 허용되는 구성 범위를 정의하는 모델이다. Module Definition은 어떤 설정을 구성할 수 있는지 정의하고, ECU Configuration Values는 특정 ECU에서 선택한 실제 인스턴스와 값을 담는다. Explorer는 실제 차량 설정값이 아니라 표준의 정의를 읽는 도구다.
AUTOSAR 표준 Explorer
표준 정의를 불러오는 중입니다.
Explorer에서 읽는 계층
| 항목 | 의미 | | — | — | | Module | Dcm, NvM, Can, Lin 등 모듈 정의 | | Container | 의미상 함께 묶인 설정의 구조 단위. 하위 container를 포함할 수 있음 | | Parameter | Boolean, integer, enum, string 등 실제 설정 가능한 값의 정의 | | Reference | 다른 container나 대상 객체에 대한 연결 정의 | | Choice | 여러 구조 중 선택 관계가 있는 정의. 각 항목을 독립적인 필수 구성으로 세지 않음 |
트리에서는 XML의 CONTAINERS·PARAMETERS 같은 포장 노드를 생략하고 의미 있는 이름을 보여준다. 설명 영역은 type, description, multiplicity와 condition/configuration 관련 원본 metadata를 표시한다.
Multiplicity: 필수 여부와 개수
| 표시 | 의미 | 읽을 때의 전제 | | — | — | — | | [1] | 정확히 1개 | 해당 부모 인스턴스 안에서의 개수 | | [0..1] | 없거나 1개 | 선택 구성. default가 있다는 사실과 별개 | | [0..] | 0개 이상 | 흔히 []로 줄여 표현하지만 lower bound를 명확히 표시 | | [1..] | 1개 이상 | [1~]와 같은 취지의 범위 표현. 무제한이 곧 구현 resource 무제한은 아님 | | [m..n] | m개 이상 n개 이하 | 원본 lower/upper 값 사용 | | [미기재] | 원본에 범위를 확정할 정보가 없음 | 선택 항목이나 [0..*]로 추정하지 않음 |
LOWER-MULTIPLICITY가 1인 자식이라도 부모가 선택 구성이라면 ECU 전체에서 무조건 존재해야 한다는 뜻은 아니다. 부모를 구성했을 때 자식의 lower bound가 적용된다. Feature 조건·choice·variant·별도 constraint도 함께 확인해야 한다. Multiplicity는 parameter 값의 MIN/MAX가 아니라 설정 인스턴스의 개수다.
Configuration과 Variant
| 정의 | 해석 | | — | — | | Default Value | 값 생략 시의 의미를 관련 규격과 함께 읽는 기본값. 필수 개수를 변경하지 않음 | | Min / Max | 숫자 parameter의 값 범위. 개수 범위와 별개 | | Supported Config Variants | 지원 구성 variant의 범위 | | Value Config Classes | 값에 적용되는 구성 시점/분류 | | Multiplicity Config Classes | 인스턴스 개수의 구성 시점/분류 | | Post-build 관련 항목 | 값 또는 개수의 post-build 지원 의미를 각각 읽음 |
Pre-compile, link-time, post-build는 값이 결정되는 구성 시점과 관련된 구분이며, 모든 parameter가 모든 방식을 지원하는 것은 아니다.
제공 범위와 원본
현재 Explorer는 저장소의 _files/422.arxml을 기준으로 84개 module을 제공한다. 파일의 schema는 AUTOSAR_4-2-2.xsd이며 header에는 Part of Release 4.2, Revision 2, Document Version 4.6.0이 기록돼 있다. Document version과 platform release를 혼동하지 않는다. Dcm, NvM, Can/CanIf/CanTp/CanSM, Lin/LinIf/LinTp/LinSM, Com, PduR, Dem, EcuM, BswM, OS, Ethernet 및 memory·watchdog·MCAL 관련 module을 선택할 수 있다. Adaptive의 functional cluster 전체를 이 Classic ECUC 파일에서 탐색할 수 있는 것은 아니다.
IoHwAb의 위치
IoHwAb는 I/O Hardware Abstraction의 책임을 다루는 영역이다. 이 원본의 module 목록에는 IoHwAb가 없으므로 Explorer에 표준 container와 multiplicity를 임의 생성하지 않는다. 해당 release의 IoHwAb 규격·설명과 공급사 정의가 확보되면 출처를 구분해 추가할 수 있다.